Давайте начнем с краткого обсуждения термина «привод«Привод — это устройство, приводящее объект в движение или приводящее его в действие. Если копнуть глубже, то окажется, что приводы получают энергию от источника и используют её для перемещения объектов. Другими словами, приводы преобразуют энергию в физическое механическое движение.
Исполнительные механизмы используют 3 источника энергии для создания физического механического движения.
- Пневмоприводы работают от сжатого воздуха.
- Гидравлические приводы используют различные жидкости в качестве источников энергии.
- Электрические приводыиспользуют для работы какую-либо форму электроэнергии.
Пневматический привод получает пневматический сигнал через верхний порт. Этот пневматический сигнал оказывает давление на пластину мембраны. Это давление заставляет шток клапана перемещаться вниз, тем самым смещая или воздействуя на регулирующий клапан. Поскольку промышленность всё больше опирается на автоматизированные системы и машины, потребность в приводах растёт. Приводы широко используются в различных производственных процессах, таких как сборочные линии и погрузочно-разгрузочные работы.
По мере развития технологий приводов появился широкий ассортимент приводов с различными ходами, скоростями, формами, размерами и производительностью, позволяющими наилучшим образом удовлетворить любые специфические технологические требования. Без приводов многие процессы потребовали бы вмешательства человека для перемещения или позиционирования множества механизмов.
Робот — это автоматизированная машина, способная выполнять определённые задачи практически без участия человека, с высокой скоростью и точностью. Это могут быть такие простые задачи, как перемещение готовой продукции с конвейерной ленты на поддон. Роботы отлично справляются с задачами по перекладке, сварке и покраске.
Роботов можно использовать для более сложных задач, таких как сборка автомобилей на сборочных линиях или выполнение очень тонких и точных задач в операционных.
Роботы бывают разных форм и размеров, а тип робота определяется количеством используемых осей. Основным компонентом каждого робота являетсясервоприводДля каждой оси как минимум один сервопривод перемещается, обеспечивая поддержку этой части робота. Например, у шестиосевого робота шесть сервоприводов.
Сервопривод получает команду на перемещение в определённое место и выполняет действие на основе этой команды. Интеллектуальные приводы оснащены встроенным датчиком. Устройство способно приводить в действие или перемещать устройство в ответ на измеренные физические параметры, такие как свет, тепло и влажность.
Вы увидите интеллектуальные приводы, используемые в таких сложных приложениях, как системы управления ядерными реакторами, и таких простых, как системы домашней автоматизации и безопасности. В ближайшем будущем мы увидим устройства, называемые «мягкими роботами». У мягких роботов мягкие приводы интегрированы и распределены по всему роботу, в отличие от жёстких роботов, у которых приводы расположены в каждом суставе. Бионический интеллект дополняет искусственный интеллект, предоставляя роботам возможность изучать новые условия и принимать решения в ответ на внешние изменения.
Время публикации: 11 сентября 2023 г.
