Начнем с краткого обсуждения термина «привод.» Привод — это устройство, которое заставляет объект двигаться или работать. Копнув глубже, мы обнаруживаем, что приводы получают источник энергии и используют его для перемещения объектов. Другими словами, приводы преобразуют источник энергии в физическое механическое движение.
Актуаторы используют три источника энергии для создания физического механического движения.
- Пневматические приводы работают от сжатого воздуха.
- Гидравлические приводы используют различные жидкости в качестве источников энергии.
- Электрические приводыиспользовать ту или иную форму электрической энергии для работы.
Пневматический привод получает пневматический сигнал через верхний порт. Этот пневматический сигнал оказывает давление на тарелку диафрагмы. Это давление заставит шток клапана переместиться вниз, тем самым смещая регулирующий клапан или воздействуя на него. Поскольку отрасли все больше и больше полагаются на автоматизированные системы и машины, потребность в большем количестве приводов возрастает. Приводы широко используются в различных производственных процессах, таких как сборочные линии и погрузочно-разгрузочные работы.
По мере развития технологии приводов доступен широкий спектр приводов с различными ходами, скоростями, формами, размерами и мощностями, которые наилучшим образом соответствуют любым конкретным технологическим требованиям. Без приводов многие процессы потребовали бы вмешательства человека для перемещения или позиционирования многих механизмов.
Робот — это автоматизированная машина, которая может выполнять определенные задачи с минимальным участием человека или без него, с высокой скоростью и точностью. Эти задачи могут быть такими же простыми, как перемещение готовой продукции с конвейерной ленты на поддон. Роботы очень хорошо справляются с задачами по сбору и размещению, сварке и покраске.
Роботы могут использоваться для более сложных задач, таких как сборка автомобилей на сборочных линиях или выполнение очень тонких и точных задач в хирургических кабинетах.
Роботы бывают разных форм и размеров, а тип робота определяется количеством используемых осей. Основным компонентом любого робота являетсяпривод серводвигателя. По каждой оси перемещается по крайней мере один привод серводвигателя, поддерживающий эту часть робота. Например, 6-осевой робот имеет 6 сервоприводов.
Привод с серводвигателем получает команду перейти в определенное место, а затем предпринимает действия на основе этой команды. Интеллектуальные приводы содержат встроенный датчик. Устройство способно обеспечивать срабатывание или движение в ответ на измеренные физические свойства, такие как свет, тепло и влажность.
Вы увидите интеллектуальные приводы, используемые в таких сложных приложениях, как системы управления технологическими процессами ядерных реакторов, и в таких простых, как системы домашней автоматизации и безопасности. Заглядывая в ближайшее будущее, мы увидим устройства под названием «мягкие роботы». В мягких роботах мягкие приводы интегрированы и распределены по всему роботу, в отличие от жестких роботов, у которых приводы есть в каждом суставе. Бионический интеллект дополняет искусственный интеллект, предоставляя роботам возможность изучать новую среду и принимать решения в ответ на внешние изменения.
Время публикации: 11 сентября 2023 г.
