Привод оси ZR представляет собой тип с прямым приводом, в котором полый двигатель напрямую приводит в движение шариковый винт и шариковую шлицевую гайку, что обеспечивает компактный внешний вид.Двигатель оси Z приводится во вращение гайки ШВП для достижения линейного движения, при этом шлицевая гайка действует как упор и направляющая конструкция для вала винта.