Робот обычно состоит из четырех частей:привод, система привода, система управления и сенсорная система. Привод робота - это организация, на которой робот полагается, чтобы выполнить свою задачу, и обычно состоит из ряда ссылок, суставов или других форм движения. Промышленные роботы делятся на четыре типа движения рук: координатные руки под прямым углом могут перемещаться вдоль трех координат прямоугольного углу; Цилиндрические координатные руки могут поднимать, поворачивать и телескоп; Сферические координатные рычаги могут вращаться, тона и телескоп; и сочлененные руки имеют несколько вращающихся суставов. Все эти движения требуют приводов.
KGG Self разработанный манипулятор
Приводы можно разделить на две категории на основе движения: роторные приводы иЛинейные приводы.
1) Роторные приводы будут поворачивать что -то под определенным углом, что может быть конечным или бесконечным. Типичным примером вращающегося привода является электродвигатель, который является приводом, который преобразует электрический сигнал в вращательное движение своего вала и вращает двигатель, когда ток применяется к основному двигателю. Соединение двигателя непосредственно к нагрузке создает вращающийся привод с прямым приводом, и многие вращающиеся приводы объединяются с механизмом, используемым в качестве механического рычага (преимущества) для снижения скорости вращения и увеличения крутящего момента, если конечным результатом является вращение, выходной сигнал все еще остается роторным актуальным действием.
KGG PrecisionZr Axis Actuator
2) Роторные приводы также связаны с механизмом, который преобразует вращательное движение в движение вперед и назад, который называется линейным приводом. Линейные приводы по существу перемещают объект по прямой линии, обычно вперед и назад. Эти механизмы включают в себя: шариковые/роликовые винты, ремни и шкивы, стойку и шестерни.Шариковые винтыироликовые винтыобычно используются для преобразования роторных движений вточное линейное движение, например, на обработчиках. Стойки и шестерни обычно увеличивают крутящий момент и уменьшают скорость вращательного движения, и их также можно использовать в сочетании с механизмами, которые преобразуют вращательное движение в линейное движение.
Роторные приводы в основном включают в себя редукторы RV и гармонические редукторы:
(1)RV Reducer: RV обычно используется с циклоидом, используемым для крупных суставов робота крутящего момента, в основном для 20 кг до нескольких сотен килограммов робота нагрузки, одна, две, три оси используются RV.
(2) Гармоничный редуктор: гармоника была в основном подъезжайте форму зуба, но теперь некоторые производители используют двойную форму зубного зуба. Гармоники могут быть загружены небольшим крутящим моментом, обычно используемым для роботизированных рук до 20 кг. Один из ключевых передач в гармониках является гибкой и требует повторной высокоскоростной деформации, поэтому она более хрупкая и имеет меньшую способность нагрузки и срок службы, чем RV.
Таким образом, привод является ключевым компонентом робота и оказывает значительное влияние на нагрузку и точность робота. REDUCER Это снижение привода, который может увеличить крутящий момент, уменьшая скорость, чтобы передавать большую нагрузку и преодолеть дефект, который сервоприводный двигатель выводит меньший крутящий момент.
Время сообщения: июль-07-2023
