Человекоподобный робот Теслы Оптимус использует 1:14планетарные роликовые винтыНа мероприятии Tesla AI Day 1 октября гуманоидный прототип Optimus использовал планетарные роликовые винты и волновые редукторы в качестве дополнительного линейного шарнира. Согласно рендеру на официальном сайте, прототип Optimus использует 14 волновых редукторов и 14 планетарных роликовых винтов.планетарные роликовые винтыпривлекли широкое внимание на рынке, поскольку конструкция трансмиссии превзошла ожидания от этого запуска.
Рисунок 1: Optimus с планетарным роликовым винтом в качестве опции
Новое поколение линейных приводов,планетарные роликовые винты,уже используются в высокоточных областях по всему миру, сочетая винтовые и планетарные движения с высокими требованиями к общей производительности. По сравнению сшариковые винтытого же размера,планетарные роликовые винтыхарактеризуются «высокой нагрузкой, высокой эффективностью, высокой скоростью и длительным сроком службы» и широко используются на зарубежных военных и высокотехнологичных гражданских рынках.Планетарные роликовые винтыОни используются в аэрокосмической промышленности, вооружении, атомной энергетике и других специальных областях. Например, в шасси самолетов, подвесных системах вертолетов и т. д. Кроме того, существует спрос на станки, автомобильные системы ABS, нефтехимическую промышленность и другие области применения в гражданском секторе. Согласно статистике, в 2021 году мировой рынок планетарных роликовинтовых передач составил 230 миллионов долларов США, а в последующие пять лет совокупный темп роста составит 5,7%. Человекоподобные роботы и другие технологии открывают новые возможности для отрасли.
Рыночное пространство: глобальная оценка составит 330 миллионов долларов США к 2025 году, будущее может быть полно новых возможностей
Глобальное проникновение планетарных роликовинтовых передач продолжает расширяться:
► Дляшариковый винтЗамена: не требуется шариковый возвратный ролик, что позволяет избежать проблем с шумом. Кроме того, планетарные роликовинтовые передачи имеют больше точек зацепления, что обеспечивает повышенную жесткость и грузоподъемность в тяжелых условиях эксплуатации. В станкостроении и других областях примененияпланетарные роликовые винтыпостоянно пользуются популярностью из-за меньшей длины выводов и более высоких нагрузок; в роботах, автоматике и других электрических цилиндрах они постепенно внедряются из-за их быстрого реагирования и т. д.
► Альтернатива гидравлической трансмиссии: для гидравлической трансмиссии требуются гидравлические насосы, клапаны и т. д. С принятиемпланетарные роликовые винтыУменьшается общий объём, устраняются проблемы с утечками масла, упрощается демонтаж и обслуживание. В строительной технике планетарный роликовый винт заменяет гидравлическую систему с большой нагрузкой, что позволяет эффективно реализовать электронное управление и упрощает замену. В сфере новых энергетических транспортных средств гидравлические тормоза заменяются электромеханическими тормозными системами (ЭМТ) для более быстрого реагирования.
По данным исследования рынка Persistence, ожидается, что мировой рынок планетарных роликовинтовых передач будет расти среднегодовыми темпами на 4,8% и достигнет 230 млн долларов США в период с 2012 по 2020 год, или примерно 1,52 млрд юаней. С 2020 года, в связи с ростом спроса на новые источники энергии, исследование рынка Persistence ожидает, что рынок будет расти среднегодовыми темпами на 5,7% в период с 2020 по 2025 год, достигнув 330 млн долларов США, или примерно 2,01 млрд юаней.
В ответ на различные условия применения на основе стандартного типа были разработаны четыре дополнительных типа конструкций планетарных роликовинтовых передач:
► Обратный тип: гайка как активный элемент, винт как выходной элемент, отсутствие внутреннего зубчатого венца. Главным преимуществом является компактность и возможность использования в условиях малых ходов.
► Рециркуляция: внутреннее кольцо снимается, и устанавливается возвратное кольцо (конструкция с кулачковым кольцом). Ролик может вращаться внутри гайки в течение одной недели, а затем вернуться в исходное положение. Благодаря увеличению числа витков резьбы он обладает более высокой жёсткостью и используется в медицинских приборах, прецизионных оптических приборах и т. д.
► Кольцевое подшипниковое кольцо: увеличенный корпус, торцевая крышка, цилиндрические роликовые подшипники и другие компоненты, значительно повышают грузоподъемность, используются в тяжелом машиностроении, нефтехимической и других областях, затраты на производство высоки.
► Дифференциальный тип: ролик имеет сегментированную структуру с канавкой, снимает внутреннее зубчатое кольцо, подходит для трансмиссий с большим количеством передач. Однако в процессе движения нити будут скользить, что может привести к износу при больших нагрузках.
США в настоящее время является страной с наибольшим спросом напланетарные роликовые винтыВ мире, за ними следуют Германия и Великобритания, при этом на эти три региона в совокупности приходится 50% общего рынка. Tesla рассчитывает на миллион человекоподобных роботов или на новые возможности. В рамках Дня искусственного интеллекта Tesla 2022 года Маск надеется достичь крупных продаж человекоподобных роботов в течение 3-5 лет. Мы полагаем, что человекоподобные роботы, как ожидается, принесут неожиданную прибыль индустриализации.планетарные роликовые винты.
Время публикации: 26 мая 2023 г.
