Робот-гуманоид Теслы Оптимус использует масштаб 1:14.планетарные роликовые винты. На Дне искусственного интеллекта Tesla 1 октября прототип гуманоида Optimus использовал планетарные ролико-винтовые передачи и гармонические редукторы в качестве дополнительного линейного шарнирного решения. Судя по рендерингу на официальном сайте, прототип Optimus использует 14 гармонических редукторов и 14 планетарных роликовых винтов.планетарные роликовые винтыпривлекли широкое внимание на рынке, поскольку конструкция трансмиссии превзошла все ожидания от этого выпуска.
Рис. 1: Optimus с планетарной ролико-винтовой передачей в качестве опции
Новое поколение ветвей линейного привода,планетарные роликовые винты,уже используются в высокоточных областях по всему миру, сочетая винтовые и планетарные движения с высокими общими требованиями к производительности. По сравнению сшариковые винтытого же размера,планетарные роликовые винтыхарактеризуются «сверхпрочностью, высокой эффективностью, высокой скоростью и длительным сроком службы» и широко используются на зарубежных военных и высокотехнологичных гражданских рынках.Планетарные ролико-винтовые передачииспользуются в аэрокосмической, военной, ядерной энергетике и других специальных областях. Например, шасси самолетов, пусковые установки подвески вертолетов и т. д. Кроме того, на гражданском рынке есть спрос на станки, автомобильные системы ABS, нефтехимию и другие применения. Согласно статистике, в 2021 году глобальный планетарный роликовый винт будет стоить 230 миллионов долларов США, в ближайшие пять лет темпы роста составят 5,7%, робот-гуманоид или создаст больше возможностей для отрасли.
Рыночное пространство: глобальная оценка составит 330 миллионов долларов США к 2025 году, будущее может быть полно новых возможностей
Мировое проникновение планетарных роликовых винтов продолжает расширяться:
► Дляшариковый винтзамена: возвратный механизм шара не требуется, что позволяет избежать проблем с шумом. Кроме того, планетарные ролико-винтовые пары имеют больше точек зацепления, что обеспечивает лучшую жесткость и несущую способность в тяжелых условиях эксплуатации. В станках и других областях,планетарные роликовые винтыпользуются неизменным спросом из-за меньшей длины выводов и более высоких нагрузок; в роботах, автоматике и других электроцилиндрах они постепенно внедряются из-за быстрого реагирования и т. д.
► Альтернатива гидравлической трансмиссии: для гидравлической трансмиссии требуются гидравлические насосы, клапаны и т. д. С принятиемпланетарные роликовые винты, общий объем уменьшается, устраняются проблемы с утечкой масла, а разборка и обслуживание упрощаются. В области строительной техники, используя планетарный роликовый винт для замены гидравлической системы с большой нагрузкой, можно эффективно реализовать электронное управление, которое легко заменить. В области транспортных средств на новых источниках энергии гидравлические тормоза заменяются электромеханическими тормозными системами (EMB) для более быстрого реагирования.
Согласно исследованию рынка Persistence, ожидается, что в период с 2012 по 2020 год мировой рынок планетарных роликовых винтовых пар будет расти в среднем на 4,8% и составит 230 миллионов долларов США, или примерно 1,52 миллиарда юаней. Согласно исследованию рынка Persistence, начиная с 2020 года, с ростом спроса на новые источники энергии, рынок будет расти в среднем на 5,7% в период с 2020 по 2025 год и достигнет 330 миллионов долларов США, или примерно 2,01 миллиарда юаней.
В зависимости от различных условий применения на основе стандартного типа были выделены четыре дополнительных типа конструкции глобальной планетарной ролико-винтовой передачи:
► Реверсивный тип: гайка в качестве активного элемента, винт в качестве выходного элемента, без внутреннего зубчатого кольца. Большим преимуществом является компактность и возможность использования в сценариях работы с малым ходом.
► Рециркуляция: внутреннее кольцо удаляется и добавляется возвратное (конструкция кулачкового кольца), ролик может вращаться внутри гайки в течение одной недели, а затем вернуться в свое положение. За счет увеличения количества нитей он имеет более высокую жесткость и используется в медицинских приборах, прецизионных оптических приборах и т. д.
► Тип кольца подшипника: увеличьте корпус, торцевую крышку, цилиндрические роликоподшипники и другие компоненты, значительно улучшите грузоподъемность, используется в тяжелом машиностроении, нефтехимической и других областях, производственные затраты высоки.
► Тип дифференциала: ролик имеет сегментированную кольцевую канавку, снимите внутреннее зубчатое кольцо, применимое к передаче в более крупных случаях. Но в процессе движения нити будут сползать, что позволит легко надеть их в случае большой нагрузки.
США в настоящее время являются страной с наибольшим спросом напланетарные роликовые винтыво всем мире, за ними следуют Германия и Великобритания, причем на эти три региона вместе приходится 50% общего рынка. Тесла с нетерпением ждет появления миллиона роботов-гуманоидов или появления новых возможностей. К Дню искусственного интеллекта Tesla в 2022 году Маск надеется достичь крупномасштабных продаж гуманоидных роботов в течение 3-5 лет. Мы считаем, что гуманоидные роботы принесут неожиданную прибыль для индустриализациипланетарные роликовые винты.
Время публикации: 26 мая 2023 г.
