Шаговые двигателичасто используются для позиционирования, потому что они являются экономически эффективными, простыми в управлении и могут использоваться в системах с открытым контуром, то есть такие двигатели не требуют обратной связи положения, каксервоприводыделать. Шаповые двигатели могут использоваться в небольших промышленных машинах, таких как лазерные граверы, 3D -принтеры и офисное оборудование, такое как лазерные принтеры.
Шаповые двигатели доступны в различных вариантах. Для промышленного применения очень распространены двухфазные гибридные шаговые двигатели с 200 шагами на революцию.
МеханическийCНастройки
Чтобы получить необходимую точность при микро-шапке, дизайнеры должны уделять пристальное внимание механической системе.
Есть несколько способов использовать шаговые двигатели для получения линейного движения. Первым методом является использование ремней и шкивов для подключениямоторк движущимся частям. В этом случае вращение преобразуется в линейное движение. Перенос расстояния является функцией угла движения двигателя и диаметра шкива.
Второй метод - использовать винт илишаровой винтПолем Шаговый двигатель подключен непосредственно к концувинт, чтобы гайка линейно проходит, когда винт вращается.
В обоих случаях, есть ли фактическое линейное движение из-за отдельных микроэтапов, зависит от крутящего момента трения. Это означает, что крутящий момент трения должен быть сведен к минимуму, чтобы получить наилучшую точность.
Например, многие винты и шариковые гайки имеют определенное количество регулировки предварительной нагрузки. Предварительная нагрузка - это сила, используемая для предотвращения обратной реакции, которая может вызвать некоторую игру в системе. Однако увеличение предварительной нагрузки уменьшает обратную реакцию, но также увеличивает трение. Следовательно, существует компромисс между обратной реакцией и трением.
Be CбытьWкурицаMicro-Sпотратить
При разработке системы управления движением с использованием шаговых двигателей нельзя предположить, что номинальный крутящий момент двигателя все еще будет применяться при микро-шапке, так как инкрементный крутящий момент будет значительно уменьшен, что может привести к неожиданным ошибкам позиционирования. В некоторых случаях увеличение разрешения на микроэтап. Не улучшает точность системы.
Чтобы преодолеть эти ограничения, рекомендуется минимизировать нагрузку на крутящий момент на двигателе или использовать двигатель с более высоким уровнем крутящего момента. Часто лучшее решение-разработать механическую систему для использования более крупных шагов, а не полагаться на тонкую микроэпп. Кэтрические моторные приводы могут использовать 1/8 шага, чтобы обеспечить те же механические характеристики, что и обычные, более дорогие микроэлементы.
Пост времени: марта-27-2023
