С быстрым развитием интеллектуального производства и робототехники ловкая рука гуманоидных роботов становится всё более важным инструментом взаимодействия с внешним миром. Концепция ловкой руки вдохновлена сложной структурой и функцией человеческой руки, что позволяет роботам выполнять разнообразные задачи, такие как захват, манипулирование и даже сенсорика. С непрерывным прогрессом промышленной автоматизации и технологий искусственного интеллекта ловкие руки постепенно трансформируются из исполнителя одной повторяющейся задачи в интеллектуальное тело, способное выполнять сложные и разнообразные задачи. В этом процессе трансформации постепенно появилась конкурентоспособность отечественной ловкой руки, особенно в приводных устройствах, передающих устройствах, сенсорных устройствах и т. д. Процесс локализации происходит быстро, преимущество в стоимости очевидно.
ПланетарныйrОллерsэкипажиЯвляются центральным элементом «конечностей» гуманоидного робота и могут использоваться в различных приложениях, включая руки, ноги и ловкие кисти, обеспечивая точное управление линейными движениями. Торс Tesla Optimus использует 14 вращательных, 14 линейных и 12 полых чашечных шарниров в кисти. Линейные шарниры используют 14 планетарных роликовых винтов (2 в локтевом, 4 в запястном и 8 в ноге), которые подразделяются на три категории: 500 Н, 3900 Н и 8000 Н, чтобы адаптироваться к нагрузкам, которые выдерживает каждая из этих частей.
Использование Tesla перевёрнутых планетарных роликовых винтов в гуманоидном роботе Optimus может быть обусловлено их преимуществами в производительности, особенно в плане грузоподъёмности и жёсткости. Однако нельзя исключать, что гуманоидные роботы с меньшей грузоподъёмностью будут использовать более дешёвые шариковые винтовые передачи.
Мяч сбригады в различных отраслях промышленности в широком спектре применений и рыночного спроса:
На Пекинской выставке робототехники 2024 года компания KGG представила планетарные роликовые винты диаметром 4 мм и шариковые винты диаметром 1,5 мм. Кроме того, KGG также продемонстрировала ловкие руки со встроенными решениями планетарных роликовых винтов.
Планетарные роликовые винты диаметром 4 мм
1.Применение в автомобилях на новых источниках энергии: с развитием электрификации и интеллектуализации автомобилей применениемячвинтыв автомобильной сфере наблюдается углубление, например, автомобильная система торможения с электроприводом (EMB), система управления задними колесами (iRWS), система рулевого управления по проводам (SBW), система подвески и т. д., а также регулирующие и управляющие устройства для автомобильных компонентов.
2. Применение в станкостроении: шариковый винт является одним из стандартных основных компонентов станков, станки содержат поворотные оси и линейные оси, линейные оси состоят из винтов инаправляющие рельсыДля достижения точного позиционирования и перемещения заготовки. Традиционные станки в основном используют трапециевидные винты/шпиндели скольжения. Станки с ЧПУ основаны на традиционных станках с добавлением цифровых систем управления, требования к точности привода заготовки выше, и в настоящее время используется больше шариковых винтов. Глобальная цепочка поставок станкостроительных заводов, включая шпиндель, маятниковую головку, поворотный стол и другие функциональные компоненты большинства станкостроительных заводов, как правило, изготавливаются самостоятельно, исходя из соображений индивидуальности или дифференциации, но прокатные функциональные компоненты в основном все передаются на аутсорсинг, наряду с модернизацией прокатных функциональных компонентов в станкостроительной отрасли, что обеспечивает устойчивый рост спроса и уверенности в сильном спросе.
Шариковые винты диаметром 1,5 мм
3. Применение гуманоидных роботов: приводы гуманоидных роботов делятся на гидравлические и моторизованные. Гидравлические механизмы, несмотря на более высокую производительность, требуют более высокой стоимости и обслуживания, поэтому в настоящее время используются реже. В настоящее время наиболее распространенным решением является решение с использованием двигателя. Планетарный роликовый винт обладает высокой грузоподъемностью и является основным компонентом.линейный приводгуманоидного робота, который используется для точного управления суставами робота. Этот технологический путь использовали зарубежная компания Tesla, немецкий робот LOLA в Мюнхенском университете, китайский Политехнический институт Хуахуэй и компания Kepler.
Что касается планетарных роликовинтовых передач, то на текущем отечественном рынке планетарных роликовинтовых передач преобладают зарубежные производители, среди которых лидируют швейцарские Rollvis, швейцарская GSA и шведский Ewellix. Доля рынка составляет 26%, 26% и 14%.
Между отечественными предприятиями в области основных технологий планетарных роликовинтовых передач и зарубежными предприятиями существует определенный разрыв, но по точности, максимальной динамической нагрузке, максимальной статической нагрузке и другим показателям производительности они постепенно догоняют, общая доля рынка отечественных производителей планетарных роликовинтовых передач составляет 19%.
Время публикации: 28 февраля 2025 г.
