На волне современных технологий человекоподобные роботы, являясь продуктом идеального сочетания искусственного интеллекта и машиностроения, постепенно входят в нашу жизнь. Они играют важную роль не только в промышленных производственных линиях, медицинской помощи, ликвидации последствий стихийных бедствий и других областях, но и в индустрии развлечений, образования и других, демонстрируя безграничные возможности. За всем этим неотделим, казалось бы, незначительный, но жизненно важный компонент –шариковые винты.
Суставной привод: ключ к гибкости
Шариковые винты тесно связаны с «суставами» гуманоидных роботов и являются одним из основных компонентов, обеспечивающих их гибкие движения. Представьте, если бы не было шариковых винтов, каждое движение робота было бы жёстким и неточным. Именно шариковые винты обеспечивают вращениемоторыТочное преобразование в линейное движение позволяет суставам робота плавно сгибаться и разгибаться. Будь то имитация темпа человеческой ходьбы или выполнение сложных жестов, шарико-винтовые передачи играют важнейшую роль.
Контроль над отношением: надежная защита
Помимо привода сочленений, шарико-винтовые передачи также играют важную роль в управлении положением тела гуманоидных роботов. Благодаря точной настройке движения шарико-винтовой передачи робот сохраняет равновесие и устойчивость при различных перемещениях. Например, при ходьбе или беге центр тяжести робота постоянно меняется, и шарико-винтовая передача должна быстро реагировать и корректировать положение каждой детали, предотвращая падение или нарушение равновесия. При выполнении задач, требующих высокоточного позиционирования (например, захвата предметов, сборки деталей и т. д.), шарико-винтовые передачи также обеспечивают стабильную опору, обеспечивая быстрые и точные движения робота.
В-третьих, рабочий орган: инструмент для точной работы.
Рабочий орган гуманоидного робота (например, рука, нога и т. д.) – это часть робота, которая непосредственно контактирует с внешней средой и выполняет операции. Управление этими частями также неотделимо от поддержки шарико-винтовой передачи. Например, робот должен иметь возможность гибко сжимать и разжимать пальцы, чтобы захватывать предметы различной формы и размера. Этот процесс основан на шарико-винтовой передаче, обеспечивающей точное движение суставов пальцев. Аналогичным образом, шарико-винтовая передача используется в конструкции стопы робота для имитации функции человеческой стопы, что позволяет роботу ходить и даже устойчиво бегать по различным поверхностям.
Миниатюрный шариковый винт KGG
По мере ускорения индустриализации гуманоидных роботов ловкие руки используются в качестве нового типа исполнительного органа для роботов. Компания KGG разработала серию продуктов для приводов ловких рук для гуманоидных роботов. Компания KGG разработала серию продуктов для приводов ловких рук, включая шариковый винткомпоненты и миниатюрные реверсивные роликовые винты, которые используются в ловких ручных приводах.
Часто используемые спецификации:
→Шариковый винт с круглой гайкой: 040.5 ; 0401 ; 0402 ; 0501
Технические проблемы и будущие разработки
Несмотря на то, что применение шарико-винтовых передач в гуманоидных роботах уже достаточно развито, всё ещё существует ряд технических проблем, которые необходимо решить. Одна из главных проблем заключается в том, как ещё больше повысить точность и надёжность. шариковые винтыдля удовлетворения более высоких требований к производительности роботов. Кроме того, непрерывное развитие робототехники, миниатюризация, снижение веса и интеллектуальность шарико-винтовых передач также предъявляют более высокие требования. В будущем мы можем ожидать появления новых инновационных решений и технологических прорывов в этой области, которые будут способствовать развитию всей отрасли.
Время публикации: 26 мая 2025 г.
