Шариковый винтПривод линейныйШаговый двигательпредставляет собой высокопроизводительный приводной узел, включающий шарико-винтовую передачу +Шаговый двигательблагодаря бесмуфтовой конструкции. Ход можно отрегулировать, отрезав конец вала и установивмоторнепосредственно на конце вала ШВП реализуется идеальная конструкция, в которой ось ШВП становится осью вращения двигателя. Чтобы удовлетворить потребности клиентов в краткосрочных поставках, KGG готовит стандартные позиции на складе.внешние линейные приводы(Шариковый винт/Скользящий винтпривод опционально) (серия GSSD).
Функции:
Компенсированное управление базой данных
Сервопривод не управляется одним микрошаговым регулятором. Двигатель оснащен энкодером и оригинальной памятью на основе информации о положении энкодера с разрешением 400 импульсов на оборот и обратной связью по току. Кроме того, внутренние данные двигателя были сохранены в памяти на заводе, а высокоскоростное и высокоточное позиционирование целевого положения достигается с помощью прецизионного метода компенсации базы данных при управлении двигателем.
Выборка данных о характеристиках двигателя
Зубчатый крутящий момент и пульсация крутящего момента, вызванные точностью обработки и сборки двигателя, являются важными причинами низкой вибрации и высокоточного позиционирования. Сервопривод может точно измерять и захватывать эти внутренние данные двигателя, влияющие на точность управления и позиционирования во время микрошагового управления, и сохранять их в базе данных как оптимальную форму сигнала тока.
Сохранение данных в памяти
Данные выборки сохраняются в памяти внутри двигателя и передаются драйверу через кабель энкодера при включении питания. Это позволяет использовать любую комбинацию драйвера и двигателя.
Высокоточное позиционирование
Помимо улучшения разрешения команд, как при микрошаговом управлении, фактическая точность остановки была увеличена до уровня, эквивалентного энкодеру на 10 000 импульсов. Кроме того, можно добиться одинакового позиционирования в импульсных блоках, что невозможно при микрошаговом управлении.
Реализованная работа с низким уровнем вибрации
Вибрацию двигателя можно значительно устранить, подав команду оптимального компенсационного тока на высокой скорости во время щелчка. Как и в случае с шаговыми двигателями, при остановке двигателя не возникает малейших вибраций, подобных вибрациям серводвигателей.
Время урегулирования
Настройка с точностью ± импульсов 12 800 шагов/оборот занимает всего 1 мс.
Отличная производительность в приложениях, требующих высокой частоты вращения педалей.
Большой запас крутящего момента
Отсутствие перекосов, возможность непрерывной работы при 100% нагрузке без учета запаса по крутящему моменту.
Шаговый контроль крутящего момента
Наряду с контролем положения возможно 5-ступенчатое регулирование крутящего момента.
Любое значение крутящего момента может быть установлено во время работы с таблицей точек.
Реализация автоматической настройки
Функция автонастройки в реальном времени автоматически моделирует изменения инерции и жесткости оборудования, которое невозможно плавно управлять обычными методами автонастройки, постоянно поддерживая оптимальную отзывчивость и стабильность.
For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Время публикации: 25 июля 2023 г.
