Шариковый винтЛинейный приводШаговый двигательпредставляет собой высокопроизводительный приводной узел, включающий шарико-винтовую передачу +Шаговый двигательблагодаря конструкции без муфты. Ход можно регулировать, обрезав конец вала и установивмоторНепосредственно на конце вала шарико-винтовой передачи реализуется идеальная конструкция, в которой ось шарико-винтовой передачи становится осью вращения двигателя. Для удовлетворения краткосрочных потребностей клиентов, KGG готовит стандартные складские позициивнешние линейные приводы(Шариковый винт/Скользящий винтпривод (опционально) (серия GSSD).
Функции:
База данных компенсированного контроля
Сервопривод управляется не одним микрошаговым контроллером. Двигатель оснащён энкодером и памятью, сформированной на основе информации о положении энкодера с разрешением 400 импульсов на оборот и обратной связью по току. Кроме того, внутренние данные двигателя сохраняются в памяти на заводе, а высокоскоростное и высокоточное позиционирование в заданном положении достигается благодаря методу управления с точной компенсацией базы данных при работе двигателя.
Выборка данных характеристик двигателя
Синхронный момент и пульсация момента, вызванные точностью обработки и сборки двигателя, являются важными факторами низкой вибрации и высокоточного позиционирования. Сервопривод способен точно измерять и обрабатывать эти внутренние параметры двигателя, влияющие на точность управления и позиционирования при микрошаговом управлении, и сохранять их в базе данных для оптимальной формы тока.
Сохранение данных в памяти
Данные измерений сохраняются в памяти двигателя и передаются на привод по кабелю энкодера при включении питания. Это позволяет использовать любую комбинацию привода и двигателя.
Высокоточное позиционирование
Помимо повышения разрешения команд, как в микрошаговом управлении, фактическая точность остановки была увеличена до уровня, эквивалентного энкодеру с разрешением 10 000 импульсов. Кроме того, стало возможным добиться равномерного позиционирования в единицах импульсов, что невозможно при микрошаговом управлении.
Реализована работа с низким уровнем вибрации
Вибрацию двигателя можно значительно снизить, подавая оптимальную компенсационную команду тока на высокой скорости во время щелчка. Как и в случае с шаговыми двигателями, при остановке двигателя не возникают даже незначительные вибрации, характерные для серводвигателей.
Время установления
Настройка в пределах ± импульсов 12 800 шагов/оборот занимает всего 1 мс.
Отличная производительность в приложениях, требующих высокой частоты вращения педалей.
Большой запас крутящего момента
Отсутствие несоосности, возможность непрерывной эксплуатации при 100% нагрузке без учета запаса по крутящему моменту.
Шаговое управление крутящим моментом
Возможно 5-ступенчатое регулирование крутящего момента наряду с регулированием положения.
Любое значение крутящего момента можно задать во время работы таблицы точек.
Реализация автоматической настройки
Функция автонастройки в реальном времени автоматически имитирует изменения инерции и жесткости механизмов, которые невозможно плавно отрегулировать с помощью обычных методов автонастройки, поддерживая при этом оптимальную отзывчивость и устойчивость.
For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Время публикации: 25 июля 2023 г.
