Добро пожаловать на официальный сайт Shanghai KGG Robots Co., Ltd.
страница_баннер

Новости

Миниатюрный планетарный ролико-винтовой фокус на приводах роботов-гуманоидов

планетарный роликовый винт

Принцип работы устройствапланетарный роликовый винтЭто: согласующий двигатель приводит во вращение винт, а через зацепляющиеся ролики вращательное движение двигателя преобразуется в линейное возвратно-поступательное движение гайки. Планетарный роликовый винт сочетает в себе спиральное и планетарное движение, что очень подходит для сложных ситуаций с более высокими требованиями к производительности.

Планетарная ролико-винтовая передача показана на рисунке. Его основными компонентами являются:

Винт

Винт, профиль резьбы — прямоугольный треугольник (резьба с 3 головками и выше)

Орех, профиль его внутренней резьбы такой же, как у винта.

Ролик, однозаходная резьба, конец каждого ролика имеет цилиндрический шарнир и зубчатый шарнир, установленный в круглом отверстии перегородки для обеспечения равномерного распределения роликов в радиальном направлении. Зубья шестерни входят в зацепление с внутренней кольцевой шестерней, позволяя катку плавно двигаться вперед.

Rстопорное кольцо,запирание перегородки.

Плоский ключиспользуется для соединения приводных объектов. Он имеет простую конструкцию, легко разбирается и собирается, обладает хорошими хеджирующими свойствами. Он подходит для высокоскоростных, переменных нагрузок и ударных ситуаций.

Стопорное кольцо,

Реверсивная планетарная ролико-винтовая передача, также известная как реверсивная ролико-винтовая передача и реверсивная планетарная ролико-винтовая передача, относится к устройству линейной передачи, в котором расположение роликов или направление движения противоположно таковому у обычной планетарной ролико-винтовой передачи.

Реверсивный планетарный ролико-винтовой винт имеет небольшой размер и большую нагрузку. Благодаря безрамному двигателю его можно использовать для рук, ног, тазобедренных суставов гуманоидных роботов и т. д.

Стандартные планетарные ролико-винтовые передачи обладают такими преимуществами, как высокая скорость, высокая несущая способность и высокая точность. Эффективный ход может достигать более одного метра, что делает их очень подходящими для работы в условиях чрезвычайно тяжелых нагрузок.

Робот-гуманоид для новой точки выпуска винта. Трапециевидный винт ишариковый винтВ области механических станков уже существует зрелое применение, планетарная ролико-винтовая передача в настоящее время используется только в авиации и других высокотехнологичных приложениях. Линейный ключ гуманоидной машины Тесла 14 будет использовать роликовый винт 8-10.


Время публикации: 06 декабря 2024 г.