Принцип работыпланетарный роликовый винтПринцип действия: соответствующий двигатель приводит во вращение винт, а через зацепляющиеся ролики вращательное движение двигателя преобразуется в линейное возвратно-поступательное движение гайки. Планетарный роликовый винт сочетает спиральное и планетарное движение, что идеально подходит для сложных задач с высокими требованиями к производительности.
Планетарная роликовинтовая передача показана на рисунке. Её основными компонентами являются:
Винт, профиль резьбы — прямоугольный треугольник (резьба с 3 головками и более)
Орех, его внутренний профиль резьбы такой же, как у винта.
РоликОднозаходная резьба. На конце каждого ролика имеется цилиндрический штифт и зубчатый штифт, установленный в круглом отверстии перегородки для равномерного распределения роликов в радиальном направлении. Зубья шестерен входят в зацепление с внутренним зубчатым венцом, что обеспечивает плавное поступательное движение ролика.
Rстопорное кольцо,заблокировав перегородку.
Плоский ключИспользуется для соединения приводимых в движение объектов. Имеет простую конструкцию, легко разбирается и собирается, обладает хорошими амортизационными свойствами. Подходит для работы в условиях высоких скоростей, переменных нагрузок и ударов.
Обратный планетарный роликовый винт, также известный как обратный роликовый винт и обратный планетарный роликовый винт, относится к линейному передаточному устройству, в котором расположение роликов или направление движения противоположны расположению или направлению движения обычного планетарного роликового винта.
Реверсивный планетарный роликовый винт имеет небольшие габариты и большую нагрузку. Благодаря бескорпусному двигателю он может использоваться в руках, ногах, тазобедренных суставах и т. д. гуманоидных роботов.
Стандартные планетарные роликовинтовые передачи обладают такими преимуществами, как высокая скорость, высокая грузоподъёмность и точность. Эффективный ход может достигать более одного метра, что делает их очень подходящими для работы в условиях экстремально высоких нагрузок.
Гуманоидный робот для новой точки выпуска винта. Трапециевидный винт ишариковый винтВ области механических станков применение планетарных роликовых винтов уже давно освоено, однако в настоящее время они используются только в авиации и других высокотехнологичных приложениях. Линейный ключ Tesla Humanoid Machine 14 будет использовать роликовые винты с 8-10 роликами.
Время публикации: 06 декабря 2024 г.
