Принципвинтовой шаговый двигатель: для соединения используются винт и гайка, а неподвижная гайка предотвращает вращение винта и гайки относительно друг друга, что позволяет винту перемещаться в осевом направлении. В общем случае существует два способа реализации этого преобразования.
Первый способ — встроить ротор с внутренней резьбой в двигатель и реализоватьлинейное движениезацепляя внутреннюю резьбу ротора и винта, что называется шаговым двигателем с проникающим винтом. (Гайка интегрирована с ротором двигателя, а вал винта проходит через центр ротора двигателя. При использовании зафиксируйте винт и сделайте противовращательный ход. Когда двигатель включен и ротор вращается, двигатель будет двигаться линейно вдоль винта. (Напротив, если двигатель зафиксирован, а винт сделан противовращательным, то винт будет совершать линейное движение.)
Тип сквозной оси
Второе — взятьвинтВинтовой шаговый двигатель с внешним приводом, работающий на валу двигателя, обеспечивает линейное перемещение посредством внешней гайки и винта. Это шаговый двигатель с внешним приводом. В результате получается значительно упрощенная конструкция, позволяющая осуществлять прецизионное линейное перемещение во многих приложениях непосредственно с помощью шагового двигателя без установки внешнего механического соединения. (Гайка расположена снаружи двигателя и соединена с приводным механизмом. При вращении двигателя гайка линейно перемещается вдоль винта.)
Тип внешнего диска
Преимущества применения линейного шагового двигателя с сквозной осью:
Сравнение сценариев применения, в которых линейные шаговые двигатели с внешним приводом используются совместно слинейные направляющиелинейные шаговые двигатели со сквозной осью имеют свои уникальные преимущества, которые в основном отражаются в следующих трех аспектах:
1.Допускает большую ошибку при установке системы:
Как правило, при использовании линейного шагового двигателя с внешним приводом несоответствие между винтом и направляющей может привести к остановке системы. Однако при использовании линейных шаговых двигателей со сквозным валом эта фатальная проблема может быть значительно смягчена благодаря конструктивным особенностям, допускающим большую системную погрешность.
При подаче питания на двигатель гайка вращается вместе с ротором, а винт подключается к внешней нагрузке и движется по прямой линии вдоль направляющей.
2.Не ограничено критической скоростью винта:
При выборе линейных шаговых двигателей с внешним приводом для высокоскоростного линейного перемещения их скорость обычно ограничивается критической скоростью винта. Однако в линейном шаговом двигателе со сквозной осью винт зафиксирован и не вращается, что позволяет двигателю приводить в движение каретку линейной направляющей. Поскольку винт неподвижен, он не ограничивается критической скоростью винта при реализации высокой скорости.
3.Это экономит место при установке:
Линейный шаговый двигатель со сквозной осью не занимает дополнительного пространства сверх длины винта благодаря конструктивному исполнению, в котором гайка встроена в двигатель. На один винт можно установить несколько двигателей. Двигатели не могут «проходить» друг сквозь друга, но их движения независимы друг от друга. Поэтому он подходит для приложений с более строгими требованиями к пространству.
Для получения более подробной информации свяжитесь с нами по адресуamanda@kgg-robot.comили+ВА0086 15221578410.
Время публикации: 11 февраля 2025 г.
