С разработкой технологии цифрового управления, большинство систем управления движением используютшаговые двигателиили сервоприводы в качестве двигателей исполнения. Хотя два в режиме управления схожи (импульсная строка и сигнал направления), но при использовании производительности и случаев применения существует большая разница.
Stepping Motor & Servo Motor
TОн контролирует различные способы
Степенный двигатель (угол импульса, управление с открытой петлей): электрический импульсный сигнал преобразуется в угловое смещение или смещение линии управления открытым петлей, в случае неверной загрузки скорость двигателя, положение остановки зависит только от частоты сигнала импульса и количества импульсов, без влияния нагрузки.
Шаповые двигатели в основном классифицируются в соответствии с количеством этапов, и двухфазные и пятифазные шаговые двигатели широко используются на рынке. Двухфазный ступенчатый двигатель можно разделить на 400 равных частей на революцию, а пятифазная фаза можно разделить на 1000 равных частей, поэтому характеристики пятифазного ступенчатого двигателя-лучше, более короткое время ускорения и замедления и более низкая динамическая инерция. Угол шага двухфазного гибридного ступенчатого двигателя, как правило, 3,6 °, 1,8 °, а угол шага пятифазного гибридного ступенчатого двигателя обычно составляет 0,72 °, 0,36 °.
Сервомотор (угол множественных импульсов, управление с замкнутой связью): сервоприводный двигатель также проходит через контроль количества импульсов, угол поворота сервопривода, будет посылать соответствующее количество импульсов, в то время как водитель также получит сигнал обратной связи, а сервис-двигатель сформируйте сравнение импульсов, так что система будет знать, как будет много пульс, которые будут известны, как много пульсов, которые будут известны, как будет много пульс, которые будут известны для многих пульс, и будут поддерживать моторные моторные, как и в голове, что будет много пульс. Вращение двигателя очень точно. Точность сервопривода определяется точностью энкодера (количество линий), то есть самого сервопривода имеет функцию отправки импульсов, и он посылает соответствующее количество импульсов для каждого угла вращения, так что сервопривод и мотор-энкодер сервопривода формируют управление на открытом моторе, а также используется управление, а также-это управление.
LОхотные характеристики разные
Поседенный двигатель: низкочастотная вибрация легко встречается на низких скоростях. Когда шаг двигатель работает на низкой скорости, обычно следует использовать технологию демпфирования для преодоления низкочастотного явления вибрации, например, добавление демпфера на двигатель или привод с использованием технологии подразделения.
Сервомотор: очень плавная работа, даже на низких скоростях не появится явление вибрации.
Tон часто часто бывает
Поседенный двигатель: выходной крутящий момент уменьшается с увеличением скорости, и он резко уменьшается на более высоких скоростях, поэтому его максимальная рабочая скорость, как правило, составляет 300-600R/мин.
Сервомотор: постоянный выход крутящего момента, то есть в его номинальной скорости (как правило, 2000 или 3000 об/мин), крутящий момент с выходным номиналом, в номинальной скорости выше постоянной мощности.
Dемкость перегрузки
Stepping Motor: Как правило, не обладает перегрузкой. Stepping Motor Поскольку такая перегрузка не существует, чтобы преодолеть выбор этого момента инерции, часто необходимо выбрать больший крутящий момент двигателя, и машина не требует такого крутящего момента во время нормальной работы, возникнет отходы феномена крутящего момента.
Сервомоты: иметь сильную перегрузку. Он обладает возможностью перегрузки скорости и перегрузки крутящего момента. Его максимальный крутящий момент в три раза превышает рейтинг крутящего момента, который может быть использован для преодоления момента инерции инерционных нагрузок в стартап-момент инерции.
DIfferent операционная производительность
Следующий двигатель: управление двигателем для управления открытой петлей, частота запуска слишком высока, или слишком большая, нагрузка склонна, чтобы потерять шаги или блокировать феномен остановки слишком высокой скорости, склонна к явлению повышения и падения скорости.
Сервомотор: система сервопривод AC для управления с закрытым контуром, драйвер может быть непосредственно на выборке сигнала обратной связи двигателя, внутренний состав цикла положения и цикла скорости, как правило, не появляется при потерь ступенчатых двигателей или феномене перегородки, производительность управления более надежна.
SПроизводительность отклика мочи отличается
Stepping Motor: ускоряйтесь от остановки до рабочей скорости (как правило, несколько сотен революций в минуту) требует 200 ~ 400 мс.
Сервомотор: производительность ускорения сервопривода AC лучше, от постоянного ускорения до номинальной скорости 3000 об/мин, всего в нескольких миллисекундах, может использоваться для требований быстрого запуска и требований к точности позиционирования управления высоким полем.
Связанные рекомендации: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
Пост времени: апрель-28-2024
