С развитием технологий цифрового управления большинство систем управления движением используютшаговые двигателиили серводвигатели в качестве исполнительных двигателей. Хотя оба режима управления аналогичны (импульсная строка и сигнал направления), но в использовании производительности и приложений существует большая разница.
Шаговый двигатель и серводвигатель
Tон контролирует разные способы
Шаговый двигатель (угол импульса, разомкнутое управление): электрический импульсный сигнал преобразуется в угловое смещение или линейное смещение разомкнутого управления, в случае отсутствия перегрузки скорость двигателя, положение остановка зависит только от частоты импульсного сигнала и количества импульсов, без влияния изменения нагрузки.
Шаговые двигатели в основном классифицируются по количеству фаз, на рынке широко используются двухфазные и пятифазные шаговые двигатели. Двухфазный шаговый двигатель можно разделить на 400 равных частей на оборот, а пятифазный можно разделить на 1000 равных частей, поэтому характеристики пятифазного шагового двигателя лучше, короче время ускорения и торможения и меньше динамическая инерция. Угол шага двухфазного гибридного шагового двигателя обычно составляет 3,6 °, 1,8 °, а угол шага пятифазного гибридного шагового двигателя обычно составляет 0,72 °, 0,36 °.
Серводвигатель (угол нескольких импульсов, управление с обратной связью): серводвигатель также контролирует количество импульсов, угол вращения серводвигателя, будет отправлять соответствующее количество импульсов, в то время как драйвер также будет получать обратную связь сигнал обратно, и серводвигатель для формирования сравнения импульсов, так что система будет знать количество импульсов, отправленных на серводвигатель, и в то же время, сколько импульсов получено обратно, сможет контролировать вращение мотор очень точно. Точность серводвигателя определяется точностью энкодера (количество строк), то есть сам серводвигатель имеет функцию отправки импульсов и отправляет соответствующее количество импульсов для каждого угла поворота. вращение, так что импульсы сервопривода и энкодера серводвигателя образуют эхо, поэтому это управление с обратной связью, а шаговый двигатель - это управление с разомкнутым контуром.
Lчастотные характеристики разные
Шаговый двигатель: низкочастотная вибрация легко возникает на низких скоростях. Когда шаговый двигатель работает на низкой скорости, обычно следует использовать технологию демпфирования для преодоления явления низкочастотной вибрации, например, добавление демпфера на двигатель или привод с использованием технологии разделения.
Серводвигатель: очень плавная работа, даже на низких скоростях не возникает вибрации.
Tмоментно-частотные характеристики различных
Шаговый двигатель: выходной крутящий момент уменьшается с увеличением скорости и резко снижается на более высоких скоростях, поэтому его максимальная рабочая скорость обычно составляет 300-600 об/мин.
Серводвигатель: выходной постоянный крутящий момент, то есть номинальная скорость (обычно 2000 или 3000 об/мин), выходной номинальный крутящий момент, номинальная скорость выше постоянной выходной мощности.
Dразличная перегрузочная способность
Шаговый двигатель: обычно не имеет перегрузочной способности. Шаговый двигатель, поскольку такой перегрузочной способности нет, чтобы преодолеть выбор этого момента инерции, часто необходимо выбрать больший крутящий момент двигателя, и машина не требует такого большого крутящего момента при нормальной работе, будет быть явлением пустой траты крутящего момента.
Серводвигатели: имеют сильную перегрузочную способность. Он имеет возможность перегрузки по скорости и перегрузке по крутящему моменту. Его максимальный крутящий момент в три раза превышает номинальный крутящий момент, который можно использовать для преодоления момента инерции инерционных нагрузок в пусковом моменте инерции.
Dразличные эксплуатационные характеристики
Шаговый двигатель: управление шаговым двигателем для управления с разомкнутым контуром, пусковая частота слишком высока или слишком велика, нагрузка склонна терять шаги или блокировать явление остановки, слишком высокая скорость склонна к явлению перерегулирования, поэтому для обеспечения точности его управления, следует решить проблему подъема и падения скорости.
Серводвигатель: система сервопривода переменного тока для управления с обратной связью, драйвер может находиться непосредственно на выборке сигнала обратной связи энкодера двигателя, внутренний состав контура положения и контура скорости, как правило, не появляется при потере шагов шагового двигателя или явление перерегулирования, эффективность управления более надежна.
Sпроизводительность реакции мочи отличается
Шаговый двигатель: разгон с места до рабочей скорости (обычно несколько сотен оборотов в минуту) занимает 200–400 мс.
Серводвигатель: характеристики ускорения сервосистемы переменного тока лучше, ускорение с места до номинальной скорости 3000 об/мин, всего несколько миллисекунд, может использоваться для требований быстрого запуска и остановки и требований к точности позиционирования для управления высоким поле.
Сопутствующие рекомендации: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
Время публикации: 28 апреля 2024 г.
