Планетарный роликовый винт: Использование резьбовых роликов вместо шариков увеличивает количество точек контакта, тем самым повышая грузоподъёмность, жёсткость и срок службы. Подходит для высокопроизводительных применений, например, в шарнирах гуманоидных роботов.
1)Применение pленточные роликовые винтыв гуманоидных роботах
В гуманоидном роботе суставы являются основными компонентами для реализации управления движением и действиями. Они подразделяются на вращательные и линейные суставы:
--Вращающиеся соединения: в основном включают безрамные крутящие моменты моторы, гармонические редукторы и датчики крутящего момента и т. д.
--Линейное соединение: с использованием планетарных роликовых винтов в сочетании с бескорпусными моментными двигателями или шаговые двигателии другие компоненты обеспечивают высокоточную передачу поддержки линейного перемещения.
Например, гуманоидный робот Tesla Optimus использует 14 планетарных роликовых винтов (предоставленных GSA, Швейцария) для линейных шарниров, охватывающих основные компоненты плеча, предплечья, бедра и голени. Эти высокопроизводительные роликовые винты обеспечивают высокую точность и надежность робота при выполнении движений. Хотя текущая стоимость относительно высока, в будущем есть возможности для её снижения.
1)Рыночная модельпланетарные роликовые винты
Мировой рынок:
Концентрация рынка планетарных роликовинтовых передач относительно высока, и на нем доминируют в основном несколько ведущих международных предприятий:
Швейцарский GSA:Лидер мирового рынка совместно с Rollvis занимает более 50% доли рынка.
Швейцарский Роллвис:Вторая по величине компания на мировом рынке, приобретенная GSA в 2016 году.
Эвелликс из Швеции:Занимая третье место на мировом рынке, в 2022 году она была приобретена немецкой Schaeffler Group.
Одомашненныйрынок:
Импортозависимость отечественныхпланетарный роликовый винтсоставляет около 80%, а общая доля рынка головных производителей GSA, Rollvis, Ewellix и т. д. составляет более 70%.
Однако постепенно появляется потенциал для замещения отечественной продукции. В настоящее время некоторые отечественные предприятия уже вышли на уровень массового производства, в то время как многие другие находятся на стадии испытаний и опытного производства.
В настоящее время миниатюрные перевернутые планетарные роликовинтовые передачи также являются основной сильной стороной компании KGG.
Компания KGG разрабатывает прецизионные роликовые винты для ловких рук и приводов гуманоидных роботов.
Время публикации: 10 июня 2025 г.
