Использование промышленных роботов гораздо более популярно, чем в Китае: самые первые роботы заменяют непопулярные профессии. Роботы взяли на себя опасные ручные задачи и утомительные работы, такие как управление тяжелой техникой на производстве и строительстве или работа с опасными химикатами в лабораториях. Многие роботы могут функционировать в значительной степени независимо, а в будущем роботы будут сотрудничать с людьми.
Когда одно или несколько совместных роботизированных приложений используются для выполнения автоматизированных операций сборки, вы можете повысить скорость и качество производства, одновременно снижая затраты. Он может работать безопасно и брать на себя повторяющиеся задачи, освобождая ваших сотрудников и помогая выполнять работу с большей добавленной стоимостью. Обработка небольших, нестандартных предметов может помочь оптимизировать такие процессы, какшариковый винтприводы, монтаж и расположение. Отличается замечательной универсальностью и легкостью перераспределения.
Когда люди управляют роботами удаленно, их роботизированные руки могут легко выполнять задачи. Теперь мы можем отслеживать и воспроизводить движения человеческих пальцев с помощью искусственных рук.
Двигатели, обычно используемые в роботах, бывают трех видов: обычные двигатели постоянного тока, серводвигатели и шаговые двигатели.
1. Выход или вход двигателя постоянного тока для электрической энергии постоянного тока роторного двигателя, называемого двигателем постоянного тока, он способен получать электрическую энергию постоянного тока и механическую энергию для преобразования друг друга в двигатель. Когда он работает как двигатель, это двигатель постоянного тока, преобразующий электрическую энергию в механическую; когда он работает как генератор, это генератор постоянного тока, преобразующий механическую энергию в электрическую.
2. Серводвигатель также называют исполнительным двигателем. В системе автоматического управления он используется в качестве исполнительного элемента для преобразования полученного электрического сигнала в угловое смещение или выходную угловую скорость на валу двигателя. Он разделен на две категории: серводвигатели постоянного и переменного тока. Его основная особенность заключается в том, что при нулевом напряжении сигнала самовращение отсутствует, а скорость снижается равномерно с увеличением крутящего момента.
3. Шаговый двигатель представляет собой разомкнутый элемент управления, преобразующий электрический импульсный сигнал в угловой илилинейныйсмещение. В случае отсутствия перегрузки скорость двигателя, положение остановки зависит только от частоты импульсного сигнала и количества импульсов и не зависит от изменения нагрузки, то есть добавления импульсного сигнала к двигатель, двигатель поворачивается на угол шага. Существование этоголинейныйСвязь, в сочетании с шаговым двигателем, только периодическая ошибка и отсутствие накопительной ошибки и других характеристик. Сделать управление скоростью, положением и другими элементами управления с помощью шагового двигателя становится очень просто.
КГГШаговый двигательИМяч/ Ведущий винтВнешняя комбинацияЛинейный приводИ через валВинтШаговый двигатель Линейный привод
Новички, как правило, мало что знают о двигателе управления микроконтроллером, новички могут использовать выходной ШИМ-сигнал микроконтроллера для управлениядвигатель постоянного тока, и дальше можно попытаться контролироватьшаговый двигательдля более высокой точности управления. Для привода автомобиля обычно можно выбратьдвигатели постоянного тока or шаговые двигатели, исерводвигателиобычно используются в манипуляторе робота для получения точного угла поворота.
Время публикации: 11 октября 2022 г.
