Использование промышленных роботов здесь гораздо популярнее, чем в Китае, и первые роботы заменили непопулярные профессии. Роботы взяли на себя опасные ручные и утомительные задачи, такие как управление тяжёлой техникой на производстве и в строительстве или работа с опасными химикатами в лабораториях. Многие роботы могут работать практически самостоятельно, а в будущем роботы будут сотрудничать с людьми.
Использование одного или нескольких коллаборативных роботизированных приложений для автоматизированной сборки позволяет повысить скорость и качество производства, одновременно снижая затраты. Робот может работать безопасно и брать на себя повторяющиеся задачи, освобождая ваших сотрудников и позволяя им выполнять больше работы с добавленной стоимостью. Обработка небольших, нестандартных изделий может помочь оптимизировать такие процессы, какшариковый винтприводы, монтаж и позиционирование. Отличается исключительной универсальностью и лёгкостью перераспределения.
Когда люди управляют роботами удалённо, их роботизированные руки могут легко выполнять задачи. Теперь мы можем отслеживать и воспроизводить движения человеческих пальцев с помощью искусственных рук.
Двигатели, обычно используемые в роботах, бывают трех видов: обычные двигатели постоянного тока, серводвигатели и шаговые двигатели.
1. Выход или вход постоянного тока для вращающегося двигателя, называемого двигателем постоянного тока, способен преобразовывать электрическую и механическую энергию друг в друга. Работая в режиме двигателя, он является двигателем постоянного тока, преобразующим электрическую энергию в механическую; работая в режиме генератора, он является генератором постоянного тока, преобразующим механическую энергию в электрическую.
2. Серводвигатель, также называемый исполнительным двигателем, используется в системах автоматического управления в качестве исполнительного элемента для преобразования полученного электрического сигнала в угловое перемещение или угловую скорость на валу двигателя. Серводвигатели делятся на две категории: серводвигатели постоянного и переменного тока. Их главная особенность заключается в том, что при нулевом напряжении сигнала отсутствует самопроизвольное вращение, а скорость равномерно уменьшается с увеличением крутящего момента.
3. Шаговый двигатель – это элемент управления с разомкнутым контуром, который преобразует электрический импульсный сигнал в угловой илилинейныйСмещение. В случае отсутствия перегрузки скорость двигателя и положение остановки зависят только от частоты импульсного сигнала и количества импульсов и не зависят от изменения нагрузки, то есть при подаче импульсного сигнала на двигатель двигатель поворачивается на шаг. Существование этоголинейныйВ сочетании с шаговым двигателем, только периодическая ошибка и отсутствие накопленной ошибки, а также другие характеристики. Управление скоростью, положением и другими параметрами с помощью шагового двигателя становится очень простым.
КГГШаговый двигательИМяч/ Ходовой винтВнешняя комбинацияЛинейный приводИ через валВинтШаговый двигатель Линейный привод
Новички, как правило, не очень хорошо разбираются в управлении двигателем с помощью микроконтроллера. Для начала можно использовать выходной ШИМ-сигнал микроконтроллера для управления двигателем.двигатель постоянного тока, и далее можно попытаться контролироватьшаговый двигательДля более высокой точности управления. Для управления движением автомобиля обычно можно выбратьдвигатели постоянного тока or шаговые двигатели, исерводвигателиобычно используются в манипуляторе робота для получения точного угла поворота.
Время публикации: 11 октября 2022 г.
