Использование промышленных роботов гораздо более популярнее, чем в Китае, причем самые ранние роботы заменяют непопулярные рабочие места. Роботы взяли на себя опасные ручные задачи и утомительные рабочие места, такие как эксплуатация тяжелой техники в производстве и строительстве или обработку опасных химических веществ в лабораториях. Многие роботы могут функционировать в значительной степени независимо, и в будущем роботы будут сотрудничать с людьми.
Когда одно или несколько совместных роботизированных приложений используются для выполнения автоматизированных операций сборки, вы можете увеличить скорость и качество производства при одновременном снижении затрат. Он может безопасно работать и взять на себя повторяющиеся задачи, чтобы освободить ваших сотрудников и помочь выполнять больше работы с добавленной стоимостью. Обработка небольших нерегулярных предметов может помочь оптимизировать такие процессы, какшаровой винтпобуждения, монтаж и позиционирование. Особенности замечательной универсальности и легкого перераспределения.
Когда люди управляют роботами удаленно, их роботизированные руки могут легко выполнять задачи. Теперь мы можем отслеживать и воспроизвести движение человеческих пальцев искусственными руками.
И двигатели, обычно используемые в роботах, содержат три вида: обычные двигатели постоянного тока, сервоприводы и шаговые двигатели.
1. Выход или вход двигателя постоянного тока. Для электрической энергии постоянного тока вращающегося двигателя, называемого двигателем постоянного тока, он способен достичь электрической энергии постоянного тока и механической энергии для преобразования двигателя друг друга. Когда он работает как двигатель, это двигатель постоянного тока, преобразующий электрическую энергию в механическую энергию; Когда он работает как генератор, это генератор постоянного тока, преобразующий механическую энергию в электрическую энергию.
2. Сервомотор также называется исполнительным двигателем, в системе автоматического управления он используется в качестве исполнительного элемента для преобразования полученного электрического сигнала в угловое смещение или выходной скорости на моторном валу. Он разделен на две категории: DC и AC Servo Motor. Его основная особенность состоит в том, что нет самостоятельного вращения, когда напряжение сигнала равен нулю, а скорость уменьшается с однородной скоростью с увеличением крутящего момента.
3. шаговый двигатель-это элемент управления с открытой петлей, который преобразует электрический импульсный сигнал в угловой илилинейныйсмещение. В случае неверной загрузки скорость двигателя, положение остановки зависит только от частоты импульсного сигнала и количества импульсов, и не влияет изменения нагрузки, то есть добавление импульсного сигнала в двигатель, двигатель поворачивается через угол шага. Существование этоголинейныйОтношения в сочетании с шаговым двигателем только периодическая ошибка и совокупную ошибку и другие характеристики. Сделать в поле скорости, положения и другого управления с шаговым двигателем для управления, становятся очень простыми.
KggСтупени моторИМяч/ Ведущий винтВнешняя комбинацияЛинейный приводИ через валВинтШаговый мотор Линейный привод
Новички, как правило, мало знают о двигателе управления микроконтроллером, начало может использовать сигнал Micro Controller выходDC Motor, и далее может попытаться контролироватьшаговый моторДля более высокой точности контроля. Для движения автомобиля вы можете выбратьDC Motors or шаговые двигатели, исервоприводыобычно используются в руке робота, используемые для получения точного угла поворота.
Время сообщения: 11-2022 октября
