Структура параллельного робота с шестью градусами фар. Состоит из верхних и нижних платформ, 6 телескопическихцилиндрыв середине и 6 шаров на каждой стороне верхней и нижней платформ.
Общие телескопические цилиндры состоят из серво-электрических или гидравлических цилиндров (большой тоннаж в форме гидравлических цилиндров). С помощью шестиЭлектрический цилиндровый приводДвижение по расширению и сокращению, завершите платформу в пространстве шести градусов свободы (x, y, z, α, β, γ) движения, которое может имитировать различные осанки пространственного движения и, следовательно, можно широко использоваться в различных тренировочных симуляторах, таких как симуляторы полетов, симуляторы для полетов, симуляторы для подъемов в атмосферу (и на других симуляторах, а также в атмосфере (и другие сжимальные, инициализирующие оборудование, а также в атмосферообразовании, а также в атмосферообразовании, а также в атмосферах, а также в атмосферообразовании, а также в атмосферообразовании (и на других симуляторах по атмосферу, а также в атмосфере, и в других - атмосферообразование (и другие симуляторы, а другие - атмосферные симуляторы, а другие - атмосферообразование) - поля. В переработке может быть превращена в машины для сцепления с шестью осевой, роботы и так далее.
Ключевые особенности параллельных роботов из шести градусов фарда:
С момента введения промышленных роботов доминировали роботы с тандемными механизмами. Тандемные роботы имеют простую структуру и большое рабочее пространство и, таким образом, широко используются. Из -за ограничений самих тандемных роботов исследователи постепенно сдвигали свое направление исследования на параллельные роботы. По сравнению с тандемными роботами, параллельные роботы из шести градусов FREEDOM имеют следующие характеристики:
1. Нет кумулятивной ошибки, высокая точность.
2. Приводное устройство может быть размещено или близко к фиксированной платформе, так что движущаяся часть имеет светлый вес, с высокой скоростью и хорошим в динамическом отклике.
3. Компактная структура, высокая жесткость, большая способность подшипника, небольшое рабочее пространство.
4. Полностью симметричный параллельный механизм имеет хорошую изотропию.
В соответствии с этими характеристиками, параллельные роботы шести градусов фритюра широко использовались в полях, которые требуют высокой жесткости, высокой точностью или большими нагрузками без большого рабочего пространства.
Преимущества 6DOF более 3DOF
В виртуальной реальности различные впечатления от 3DOF полезны для ограниченных приложений, которые не требуют полного погружения, таких как простая версия программы драйвера, предназначенную для проверки времени реакции торможения. Это может быть противоречивым, но это делает для очень «плоского» опыта.
Для полного захватывающего виртуального реального времени 6dof позволяет ходить по предмету в круге 360 градусов, наклониться и просмотреть элемент сверху вниз - или приседание и просмотреть элемент снизу вверх. Это позиционное отслеживание обеспечивает более привлекательный опыт, что имеет решающее значение для реалистичных моделирования, таких как моделирование пожаров, где требуется большая свобода для перемещения и манипулирования объектами в окружающей среде.
Время сообщения: 29-29 ноября
