В последние годы, благодаря быстрому развитию рынка промышленных роботов, индустрия управления линейным перемещением вступила в стадию быстрого развития. Дальнейшее освобождение спроса на переработку также привело к быстрому развитию добычи, в том числелинейные направляющие, ШВП, рейки и шестерни, гидравлические (пневматические) цилиндры, шестерни, редукторы и другие основные компоненты трансмиссии. Также наблюдается тенденция существенного увеличения заказов. Весь рынок индустрии эксплуатации и управления демонстрирует энергичное развитие.
Источник привода промышленных роботов приводит в движение или вращение суставов через компоненты трансмиссии, чтобы реализовать движение фюзеляжа, рук и запястий. Поэтому трансмиссионная часть является важной частью промышленного робота.
Механизм линейной передачи, обычно используемый в промышленных роботах, может быть непосредственно создан цилиндрами или гидравлическими цилиндрами и поршнями или может быть преобразован из вращательного движения с использованием компонентов передачи, таких как рейки и шестерни, шариковые винты и т. д.
1. ПереездJмазьGгидRболеет
Перемещение направляющей шарнира во время движения может сыграть роль в обеспечении точности позиционирования и управления.
Существует пять типов направляющих подвижного соединения: обычные направляющие скольжения, направляющие скольжения с гидравлическим динамическим давлением, направляющие с гидравлическим гидростатическим скольжением, направляющие с воздушными подшипниками и направляющие качения.
В настоящее время пятый типнаправляющая качениянаиболее широко используется в промышленных роботах. Как показано на схеме ниже, встроенная роликовая направляющая имеет опорное сиденье, которое можно легко прикрепить к любой плоской поверхности. В этот момент рукав необходимо открыть. Он встроен в ползунок, что не только повышает жесткость, но и облегчает соединение с другими компонентами.
2. Стойка иPинионDизгнание
В реечном устройстве, если рейка неподвижна, при вращении шестерни вал шестерни и каретка перемещаются линейно вдоль направления рейки. Таким образом, вращательное движение шестерни преобразуется влинейное движениевагона. Каретка поддерживается направляющими стержнями или направляющими, и гистерезис этого устройства относительно велик.
1-Тяговые пластины;2-Направляющие;3-Шестерни;4-Стойки
3. МячSэкипаж иNut
ШВПчасто используются в промышленных роботах из-за низкого трения и быстрой реакции на движение.
Так как в спиральной канавке шара размещено множество шариковвинтгайка, винт подвергается трению качения во время процесса передачи, а сила трения мала, поэтому эффективность передачи высока, и в то же время можно устранить явление ползания во время движения на низкой скорости; При приложении определенного усилия предварительной затяжки гистерезис можно устранить.
Шарики в гайке шарико-винтовой передачи проходят через направляющую канавку для передачи движения и мощности вперед и назад, а эффективность передачи шарико-винтовой передачи может достигать 90%.
4.Жидкость (Aир)Cцилиндр
Миниатюрные электроцилиндровые приводы KGGПриводы с шаговым двигателем
Гидравлический (пневматический) цилиндр представляет собойприводкоторый преобразует энергию давления, вырабатываемую гидравлическим насосом (воздушным компрессором), в механическую энергию и выполняет линейное возвратно-поступательное движение. С помощью гидравлического (пневматического) цилиндра можно легко добиться линейного движения. Гидравлический (пневматический) цилиндр в основном состоит из цилиндра, головки цилиндра, поршня, штока поршня и уплотнительного устройства. Поршень и цилиндр имеют точную скользящую посадку, а масло под давлением (сжатый воздух) поступает с одного конца гидравлического (пневматического) цилиндра. , чтобы подтолкнуть поршень к другому концу гидравлического (пневматического) цилиндра для достижения линейного движения. Направление движения и скорость гидравлического (пневматического) цилиндра можно контролировать, регулируя направление потока и поток гидравлического масла (сжатого воздуха), поступающего в гидравлический (пневматический) цилиндр.
Время публикации: 01 февраля 2023 г.
