В последние годы, благодаря быстрому развитию рынка промышленных роботов, линейная индустрия управления движением вышла на стадию быстрого развития. Дальнейшее выпуск спроса вниз по течению также привел к быстрому развитию вверх по течению, включаяЛинейные гиды, шариковые винты, стойки и шестерни, гидравлические (пневматические) цилиндры, зубчатые колеса, редукторы и другие компоненты сердечника трансмиссии. Существует также тенденция значительного увеличения порядков. Весь рынок индустрии работы и управления демонстрирует активное отношение к развитию.
Источник вождения промышленных роботов движет движением или вращением суставов через компоненты передачи, чтобы реализовать движение фюзеляжа, оружия и запястья. Следовательно, часть передачи является важной частью промышленного робота.
Линейный механизм передачи, обычно используемый в промышленных роботах, может быть непосредственно генерируется цилиндрами или гидравлическими цилиндрами и поршнями, или он может быть преобразован из вращательного движения с помощью компонентов передачи, таких как стойки и шестерни, шариковые винтовые гайки и т. Д.
1. ДвижениеJмазьGuideRпо -разному
Перемещение совместного гида во время движения может сыграть роль в обеспечении точности и руководства по позиции.
Существует пять типов движущихся подставных направляющих: обычные направляющие скользящие направляющие, гидравлические направляющие по скольжению динамического давления, гидравлические гидростатические направляющие рельсы, направляющие воздушные подшипники и направляющие направляющие.
В настоящее время пятый типПроисхождениенаиболее широко используется в промышленных роботах. Как показано на диаграмме ниже, инклюзивная проката проката построена с опорным сиденьем, которое можно легко прикрепить к любой плоской поверхности. На этом этапе рукав должен быть открыт. Он встроен в слайдер, который не только повышает жесткость, но и облегчает связь с другими компонентами.
2. стойка иPпонижающийDэмин
В устройстве стойки и шестерни, если стойка закреплена, когда шестерня вращается, вал зубчатого колеса и каретка перемещаются линейно вдоль направления стойки. Таким образом, вращательное движение передачи преобразуется влинейное движениекаретки. Каретка поддерживается направляющими стержнями или направляющими рельсами, а гистерезис этого устройства относительно велик.
1-драговые пластины; 2-Guide Bars; 3-Gears; 4-Racks
3. МячSэкипаж иNut
Шариковые винтычасто используются в промышленных роботах из -за их низкого трения и быстрого ответа движения.
Поскольку многие шарики помещены в спиральную канавку мячавинтГайка, винт подвергается катаниям трения во время процесса передачи, а сила трения невелика, поэтому эффективность передачи высока, а явление ползания во время низкоскоростного движения может быть устранено в то же время; При применении определенной предварительной силой силы гистерезис может быть устранен.
Шарики в шариковой гайке проходят через грузовую канавку для передачи движения и питания вперед и назад, а эффективность передачи шарикового винта может достигать 90%.
4. ЛИКВИД (AIR)CИлиндер
Миниатюрные электрические цилиндры KGGШаговые моторные приводы
Гидравлический (пневматический) цилиндрприводЭто преобразует энергию давления гидравлическим насосом (воздушного компрессора) в механическую энергию и выполняет линейное поршневое движение. Использование гидравлического (пневматического) цилиндра может легко достичь линейного движения. Гидравлический (пневматический) цилиндр в основном состоит из цилиндрической ствола, головки цилиндра, поршня, поршневого стержня и герметичного устройства. Поршень и цилиндр принимают точную скользящую подгону, а масло под давлением (сжатый воздух) попадает из одного конца гидравлического (пневматического) цилиндра. , чтобы подтолкнуть поршень к другому концу гидравлического (пневматического) цилиндра для достижения линейного движения. Направление движения и скорость гидравлического (воздушного) цилиндра можно контролировать, регулируя направление потока и поток гидравлического масла (сжатый воздух), попадающий в гидравлический (воздушный) цилиндр.
Время публикации: февраль-01-2023
