В последние годы, благодаря стремительному развитию рынка промышленных роботов, отрасль управления линейным движением вступила в фазу бурного развития. Дальнейшее увеличение спроса в сегменте downstream также способствовало быстрому развитию upstream, включаялинейные направляющие, шарико-винтовые передачи, реечные передачи, гидроцилиндры (пневмоцилиндры), зубчатые передачи, редукторы и другие основные компоненты трансмиссий. Также наблюдается тенденция к значительному росту заказов. Весь рынок систем управления и контроля демонстрирует бурное развитие.
Привод промышленных роботов обеспечивает движение или вращение сочленений посредством трансмиссионных компонентов, обеспечивая движение фюзеляжа, рук и запястий. Поэтому трансмиссия является важной частью промышленного робота.
Линейный передаточный механизм, обычно используемый в промышленных роботах, может быть создан непосредственно цилиндрами или гидравлическими цилиндрами и поршнями, или он может быть преобразован из вращательного движения с использованием передаточных компонентов, таких как реечные передачи, шарико-винтовые гайки и т. д.
1. ПереездJточкаGгидRболеть
Перемещение направляющей рейки во время движения может играть роль в обеспечении точности позиционирования и направления.
Существует пять типов направляющих рельсов подвижного соединения: обычные направляющие скольжения, направляющие скольжения с гидравлическим динамическим давлением, направляющие скольжения с гидравлическим гидростатическим давлением, направляющие на воздушных подшипниках и роликовые направляющие рельсы.
В настоящее время пятый типнаправляющая каченияНаиболее широко используется в промышленных роботах. Как показано на схеме ниже, инклюзивная направляющая качения имеет опорное гнездо, которое легко крепится к любой плоской поверхности. В этом случае необходимо открыть втулку. Она встроена в каретку, что не только повышает жёсткость, но и облегчает соединение с другими компонентами.
2. Стойка иPинионDмашина
В реечно-шестерёнчатом механизме, если рейка неподвижна, при вращении шестерни вал шестерни и каретка движутся линейно вдоль рейки. Таким образом, вращательное движение шестерни преобразуется влинейное движениеКаретка поддерживается направляющими штангами или рельсами, и гистерезис этого устройства относительно велик.
1-Тяговые пластины; 2-Направляющие планки; 3-Шестерни; 4-Рейки
3. МячSэкипаж иNut
Шариковые винтычасто используются в промышленных роботах из-за низкого трения и быстрого реагирования.
Поскольку в спиральной канавке шара размещено много шариков,винтгайка, винт подвергается трению качения во время процесса передачи, а сила трения мала, поэтому эффективность передачи высока, и в то же время можно устранить явление проскальзывания при движении на низкой скорости; при приложении определенного усилия предварительной затяжки можно устранить гистерезис.
Шарики в гайке шарико-винтовой передачи проходят через направляющую канавку заземления для передачи движения и мощности вперед и назад, а эффективность передачи шарико-винтовой передачи может достигать 90%.
4.Жидкость (Aир)Cцилиндр
Миниатюрные электроцилиндровые приводы KGGПриводы с шаговыми двигателями
Гидравлический (пневматический) цилиндр — этоприводкоторый преобразует энергию давления, выдаваемую гидравлическим насосом (воздушным компрессором), в механическую энергию и выполняет линейное возвратно-поступательное движение. Используя гидравлический (пневматический) цилиндр, можно легко достичь линейного движения. Гидравлический (пневматический) цилиндр в основном состоит из корпуса цилиндра, головки цилиндра, поршня, штока поршня и уплотнительного устройства. Поршень и цилиндр имеют точную скользящую посадку, а давление масла (сжатого воздуха) поступает с одного конца гидравлического (пневматического) цилиндра. , чтобы толкать поршень к другому концу гидравлического (пневматического) цилиндра для достижения линейного движения. Направление движения и скорость гидравлического (воздушного) цилиндра можно контролировать, регулируя направление потока и поток гидравлического масла (сжатого воздуха), поступающего в гидравлический (воздушный) цилиндр.
Время публикации: 01 февраля 2023 г.
